項(xiàng)目簡(jiǎn)介 

1、項(xiàng)目所在行業(yè)及背景 
　由于近年人工成本的提高，電子加工行業(yè)由原來(lái)的人工制造逐漸向機(jī)械自動(dòng)化和機(jī)器人制造過(guò)度，某電子廠在加工液晶屏過(guò)程中，原來(lái)的液晶屏型號(hào)規(guī)格區(qū)分是由人工完成的，這樣不僅效率太慢，而且時(shí)間成本和人工成本都很高，為了節(jié)省時(shí)間和人工成本，有效快速的將不同批次不同規(guī)格的液晶屏區(qū)分開來(lái)，并有效管理產(chǎn)品，因此需要開發(fā)了分揀機(jī)。 
2、工藝介紹 
　由于每個(gè)液晶屏入庫(kù)之前，物料信息沒有錄入MES系統(tǒng)，所以需要把含有不同信息的液晶屏進(jìn)行分類整理，并把每個(gè)液晶屏的ID信息錄入MES系統(tǒng)。
3、項(xiàng)目使用的三菱FA產(chǎn)品信息
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 │序號(hào)│名稱            │型號(hào)          │
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 │1   │電源模塊        │Q61P          │
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 │2   │基板            │Q38B          │
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 │3   │CPU模塊         │Q10UDEHCPU    │
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 │4   │定位模塊        │QD77MS16      │
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 │5   │定位模塊        │QD77MS4       │
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 │6   │CC-Link主站模塊 │QJ61BT11N     │
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 │7   │串行通信模塊    │QJ71C24N      │
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 │8   │以太網(wǎng)模塊      │QJ71E71-100   │
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 │9   │觸摸屏          │GS2110        │
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 │10  │FX系列PLC       │FX3GE-40MT/ES │
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 │11  │觸摸屏          │GS2107        │
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 │12  │伺服放大器      │MR-J4-B       │
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 │13  │RS232 BD板      │FX3G-232-BD   │
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[控制系統(tǒng)構(gòu)成及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)]
 


[產(chǎn)品選型] 
　由于該機(jī)的從站控制器比較多，如果采用CC-Link網(wǎng)絡(luò)通信，那么主站和智能設(shè)備站都需要添加CC-Link模塊，這將會(huì)加大設(shè)備成本，而選用帶有內(nèi)置以太網(wǎng)端口的Q系列CPU和帶有以太網(wǎng)端口FX3GE剛好解決了成本問(wèn)題。Q系列內(nèi)置以太網(wǎng)有16個(gè)通道滿足了FX3GE和觸摸屏、視覺的鏈接數(shù)量要求，并且主體QPLC和FX3GE之間采用以太網(wǎng)通訊，通訊速度、數(shù)據(jù)量和刷新時(shí)間都能滿足要求，并且FX3GE-40MT/ES作為從站可以控制三個(gè)脈沖輸出，在伺服軸控制數(shù)量上也滿足了要求。主體選用Q系列CPU并配置QD77MS系列伺服定位模塊，不僅節(jié)省了大量的配線，而且節(jié)省了程序開發(fā)成本，并且在控制軸的數(shù)量上能滿足要求。 
[調(diào)試過(guò)程及主要難點(diǎn)]
1、由于有10臺(tái)FX3GE與QCPU通訊，如果10臺(tái)通訊同時(shí)調(diào)試加大了難度，所以可以先調(diào)試一臺(tái)FX3GE與QCPU的通訊,首先設(shè)置Q和FX的通訊參數(shù)，主要參數(shù)為使用通訊通道、IP地址、通訊協(xié)議、打開方式、端口號(hào)、通訊數(shù)據(jù)代碼設(shè)置等。 
 FX3GE參數(shù)設(shè)置如圖
 


2、Q10UDEHCPU內(nèi)置以太網(wǎng)設(shè)置如圖
 


3、根據(jù)FX3GE 內(nèi)置以太網(wǎng)MC 協(xié)議命令編寫相應(yīng)的程序，MC協(xié)議讀寫軟元件時(shí)的主要命令和最大處理點(diǎn)數(shù)如圖。
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 │項(xiàng)目      │命令/ │處理內(nèi)容                                            │*點(diǎn)數(shù) │
 │          │響應(yīng)類│                                                    │      │
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 │成│位單位│00H   │以1點(diǎn)為單位讀出位軟元件(M,Y,M,S,T,C)     I          │256點(diǎn) │
 │批├───┼───┼──────────────────────────┼───┤
 │讀│字單位│01H   │以16點(diǎn)為單位該出位軟元件(M,Y,M,S,T,C)               │32個(gè)字│
 │出│      │      │                                                    │512點(diǎn) │
 │  │      │      ├──────────────────────────┼───┤
 │  │      │      │以1點(diǎn)為單位讀出字軟元件(D，R,T,C)                   │64點(diǎn)  │
 │  │      │      │指定為C200以上時(shí),通訊數(shù)最多為32件。                 │      │
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 │成│位單位│02H   │以l點(diǎn)為單位寫入位軟元件(X,Y,M,S,T,C)                │160點(diǎn) │
 │批├───┼───┼──────────────────────────┼───┤
 │寫│字單位│03H   │以16點(diǎn)為單位寫入位軟元件(Y,M,S,T,C)                 │10個(gè)字│
 │入│      │      │                                                    │160點(diǎn) │
 │  │      │      ├──────────────────────────┼───┤
 │  │      │      │以1點(diǎn)為單位讀出字軟元件(D，R,T,C)                   │64點(diǎn)  │
 │  │      │      │指定為C200以上時(shí),通訊數(shù)最多為32件。                 │      │
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 │測(cè)│位單位│04H   │以1點(diǎn)為單位隨機(jī)指定軟元件與軟元件號(hào),將位軟元件      │80點(diǎn)  │
 │試│      │      │(X,Y,M,S,T,C)置位/復(fù)位。                            │      │
 │( ├───┼───┼──────────────────────────┼───┤
 │隨│字單位│05H   │以16點(diǎn)為單位隨機(jī)指定軟元件與軟元件號(hào),將位軟元件     │10個(gè)字│
 │機(jī)│      │      │(X,Y,M,S,T,C)置位/復(fù)位。                            │160點(diǎn) │
 │寫│      │      ├──────────────────────────┼───┤
 │入│      │      │以1點(diǎn)為單位隨機(jī)指定軟元件與軟元件號(hào),寫入字軟元      │10點(diǎn)  │
 │) │      │      │件(D，R,T,C)。C200~C255的32位軟元件不能適用。       │      │
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 *點(diǎn)數(shù)：1次通信中可執(zhí)行的處理點(diǎn)數(shù)
 [FX3GE MC協(xié)議命令報(bào)文的控制順序如圖]
 
 在可編程控制器側(cè)， 以太網(wǎng)適配器會(huì)進(jìn)行附加、 刪除， 無(wú)需用戶設(shè)置。副標(biāo)題為00H，PC號(hào)為FFH，監(jiān)視定時(shí)器可設(shè)定值為0000H～FFFFH(1～65535) (單位250ms)，A部分為數(shù)據(jù)的讀寫命令，結(jié)束代碼為對(duì)方設(shè)備向可編程控制器站進(jìn)行數(shù)據(jù)讀出/寫入后的處理結(jié)果（00H: 正常結(jié)束，00H以外: 異常結(jié)束）。 
4、根據(jù)FX3GE 內(nèi)置以太網(wǎng)MC協(xié)議的命令格式在QCPU內(nèi)進(jìn)行編程，首先用Q 內(nèi)置以太網(wǎng)的打開/關(guān)閉命令(SP.SOCOPEN/SP.SOCCLOSE)對(duì)各個(gè)通道進(jìn)行打開和關(guān)閉處理，然后再編寫進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)處理的程序


5、主要難點(diǎn)： 
1) 個(gè)體FX3GE的信息不能主動(dòng)刷新給主體PLC，需要QCPU通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)刷新，加大了程序的復(fù)雜性。并且刷新速度不能太快，如果刷新太快會(huì)報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)代碼 2560。 
2) QCPU在使用Socket通信功能編寫程序時(shí)以太網(wǎng)端口連接的接收模式(SP.SOCRMODE)需要選擇普通模式，如果選擇固定長(zhǎng)模式時(shí)，由于Q從FX3GE接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)不固定，會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)移位現(xiàn)象，無(wú)法取得正確的數(shù)據(jù)。 
3) 由于QCPU和FX3GE之間加了HUB，造成通訊錯(cuò)誤或者中間斷線時(shí)QCPU和FX3GE無(wú)法自動(dòng)識(shí)別，解決辦法：在與QCPU和FX3GE通訊的觸摸屏畫面各添加一個(gè)手動(dòng)關(guān)閉按鈕，如果出現(xiàn)了通訊錯(cuò)誤或者斷線，由操作人員通過(guò)觸摸屏按鈕關(guān)閉相應(yīng)連接通道。 
4) Q內(nèi)置以太網(wǎng)端口使用Socket通信進(jìn)行編程打開相應(yīng)通道時(shí)發(fā)送的MC協(xié)議命令讀寫軟元件個(gè)數(shù)必須在容許范圍內(nèi)，不然會(huì)報(bào)錯(cuò),報(bào)錯(cuò)代碼2556，最大點(diǎn)數(shù)見圖五。如果一次通信中可處理的最大點(diǎn)數(shù)小于實(shí)際工程中的軟元件點(diǎn)數(shù)，那么QCPU就要通過(guò)程序分時(shí)發(fā)送命令進(jìn)行讀寫軟元件。 

【總結(jié)】 

　經(jīng)過(guò)系統(tǒng)調(diào)試，主體Q與個(gè)體FX數(shù)據(jù)通訊正常，并與MES系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)正常，目前該機(jī)已經(jīng)在客戶生產(chǎn)車間投入運(yùn)行，整體運(yùn)行穩(wěn)定，不但降低了人工成本，還提高了工作效率。 

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