RJ71CN91 三菱CANopen?功能模塊
RJ71CN91 三菱CANopen?功能模塊
時間:2023-05-11 08:40:30 來源:未知 作者:admin 點擊:2172次
RJ71CN91 三菱CANopen功能模塊 三菱代理商
RJ71CN91模塊支持開放式高可靠性的CANopen®網(wǎng)絡(luò),可適用于各種用途。基于 CAN 總線的網(wǎng)絡(luò),具有低成本和高性能的特點,可在工業(yè)自動化、醫(yī)療分析裝置、運輸和海洋電子設(shè)備等領(lǐng)域中廣泛使用。

. 支持PDO、SDO和NMT等各種CANopen®通信
. 使用傳送線連接端子排輕松進行配線*1
. 支持 CANopen ®協(xié)議和CAN 協(xié)議
. 專用設(shè)置軟件工具 CANopen ® Configuration Tool
*1、菲尼克斯電氣(www.phoenixcontact.com)制造的端子排連接器,型號:MSTB2,5/5-STF-5,08AU-M 。
三菱CANopen®功能模塊RJ71CN91產(chǎn)品規(guī)格說明:
[發(fā)送類型] CAN總線網(wǎng)絡(luò)(RS-485,CSMA/CR)
[對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議] CANopen®、CAN
[對應(yīng)通信服務(wù)*2] CiA®-301 V4.2、CiA®-302 V4.1、CiA® -305 V2.2
[對應(yīng)設(shè)備/應(yīng)用程序配置文件*2] CiA®-405 V2.0 (IEC 61131-3 可編程設(shè)備用接口及設(shè)備配置文件)
[RTR(遠程發(fā)送請求)]
. CANopen®405模式:不支持PDO
. 11位CAN-ID層2報文模式、29位CAN-ID層2報文模式 支持
[通信數(shù)據(jù)量(CANopen®405模式)] 4字*256(TPDO)、 4字*256 (RPDO )
[幀格式] 可選擇標(biāo)準(zhǔn)格式(11 位CAN-ID層2報文模式)或擴展格式(29位CAN-ID層2報文模式)
[節(jié)點ID] 可在1~127的范圍內(nèi)選擇
[通信模式] 非周期、周期、事件驅(qū)動型
[傳送速度(bps)] 1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
[最大電纜長度] 5000m(10kbps)、2500m(20kbps)、1000m(50kbps)、600m(100kbps)、
500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)、 50m(800kbps)、25m(1Mbps)
[連接電纜] 符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線電纜
[接口] 兩片插入式端子排
[閃存] ROM最大寫入次數(shù)100,000
[設(shè)置軟件]
. CANopen ® configuration tool:SW1DNN-CANOPCT-BD* 3
*2. 符合CiA ® 標(biāo)準(zhǔn)。
*3. 關(guān)于該軟件的獲取,詳請聯(lián)系三菱供應(yīng)商。
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三菱代理商,三菱伺服、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱PLC品種齊全,RJ71CN91價格好,100%保證品質(zhì),提供技術(shù)服務(wù),歡迎選購!
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RJ71CN91圖片
RJ71CN91三菱CANopen®模塊特點. 支持PDO、SDO和NMT等各種CANopen®通信
. 使用傳送線連接端子排輕松進行配線*1
. 支持 CANopen ®協(xié)議和CAN 協(xié)議
. 專用設(shè)置軟件工具 CANopen ® Configuration Tool
*1、菲尼克斯電氣(www.phoenixcontact.com)制造的端子排連接器,型號:MSTB2,5/5-STF-5,08AU-M 。
三菱CANopen®功能模塊RJ71CN91產(chǎn)品規(guī)格說明:
[發(fā)送類型] CAN總線網(wǎng)絡(luò)(RS-485,CSMA/CR)
[對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議] CANopen®、CAN
[對應(yīng)通信服務(wù)*2] CiA®-301 V4.2、CiA®-302 V4.1、CiA® -305 V2.2
[對應(yīng)設(shè)備/應(yīng)用程序配置文件*2] CiA®-405 V2.0 (IEC 61131-3 可編程設(shè)備用接口及設(shè)備配置文件)
[RTR(遠程發(fā)送請求)]
. CANopen®405模式:不支持PDO
. 11位CAN-ID層2報文模式、29位CAN-ID層2報文模式 支持
[通信數(shù)據(jù)量(CANopen®405模式)] 4字*256(TPDO)、 4字*256 (RPDO )
[幀格式] 可選擇標(biāo)準(zhǔn)格式(11 位CAN-ID層2報文模式)或擴展格式(29位CAN-ID層2報文模式)
[節(jié)點ID] 可在1~127的范圍內(nèi)選擇
[通信模式] 非周期、周期、事件驅(qū)動型
[傳送速度(bps)] 1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
[最大電纜長度] 5000m(10kbps)、2500m(20kbps)、1000m(50kbps)、600m(100kbps)、
500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)、 50m(800kbps)、25m(1Mbps)
[連接電纜] 符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線電纜
[接口] 兩片插入式端子排
[閃存] ROM最大寫入次數(shù)100,000
[設(shè)置軟件]
. CANopen ® configuration tool:SW1DNN-CANOPCT-BD* 3
*2. 符合CiA ® 標(biāo)準(zhǔn)。
*3. 關(guān)于該軟件的獲取,詳請聯(lián)系三菱供應(yīng)商。
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