QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列簡單運(yùn)動單元
QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列簡單運(yùn)動單元
時間:2024-02-04 06:54:12 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:879次
QD77GF4/8/QD77GF16 三菱Q系列簡單運(yùn)動單元
QD77GF4,QD77GF8,QD77GF16
QD77GF4/8/16參數(shù)說明：三菱CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)簡單運(yùn)動單元，分別控制4、8、16軸定位，2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;CC-Link IE Field連接。
【QD77GF系列產(chǎn)品的特點(diǎn)】
1、豐富的定位控制功能
配備了許多原點(diǎn)復(fù)位控制、定位控制、手動控制等定位系統(tǒng)所必需的基本功能及對這些控制
進(jìn)行限制·功能添加等的輔助功能。
(a) 增強(qiáng)原點(diǎn)復(fù)位控制
1) 增強(qiáng)后的原點(diǎn)復(fù)位控制
作為“機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位”的原點(diǎn)復(fù)位方式，配備有近點(diǎn)狗式(1種類型)、
計數(shù)式(2種類型)、數(shù)據(jù)設(shè)置式(1種類型)、標(biāo)度原點(diǎn)信號檢測式(1種類型)、
驅(qū)動器原點(diǎn)復(fù)位式(1種類型)這6種類型，可以選擇適合系統(tǒng)的方式。
2) 原點(diǎn)復(fù)位重試功能
配備了原點(diǎn)復(fù)位重試功能，以實現(xiàn)從任意位置至機(jī)械原點(diǎn)的原點(diǎn)復(fù)位控制。
無需注意系統(tǒng)的電源投入時的機(jī)械停止位置便可以開始原點(diǎn)復(fù)位。
(b) 各種各樣的控制方式
定位控制的控制方式有位置控制、速度控制、速度·位置切換控制、位置·速度切換控制等。
1) 各軸的定位
可以對各軸在任意時機(jī)進(jìn)行位置控制、速度控制等。
2) 插補(bǔ)控制
可以進(jìn)行使用了多個軸的插補(bǔ)控制。
(2~4軸直線插補(bǔ)控制、2軸圓弧插補(bǔ)控制、2~4軸速度控制等)
3) 速度·轉(zhuǎn)矩控制
可以進(jìn)行不包括位置環(huán)路的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。
(c) 豐富的數(shù)據(jù)量
每個軸最多可以設(shè)置600個控制方式、定位地址·指令速度等的數(shù)據(jù)的組合(定位數(shù)據(jù))。
(d) 多個數(shù)據(jù)的連續(xù)執(zhí)行
通過1次定位啟動，可以連續(xù)執(zhí)行多個定位數(shù)據(jù)。
此外，也可以將多個定位數(shù)據(jù)設(shè)置為1個塊，進(jìn)行多個塊的連續(xù)定位。
由此，可以減少定位執(zhí)行次數(shù)、執(zhí)行狀態(tài)的管理等。
(e) 加減速處理
作為加減速處理的方式，準(zhǔn)備有梯形加減速、S形加減速2種類型。
可以根據(jù)機(jī)械特性選擇加減速曲線。
2、對應(yīng)同步控制
可以進(jìn)行同步控制、電子凸輪控制。
3、標(biāo)記檢測功能
可以使用外部指令信號[DI1~DI4]進(jìn)行鎖存任意的數(shù)據(jù)的標(biāo)記檢測。
4、高維護(hù)性
在QD77GF中，通過下述方式提高了維護(hù)性。
(a) 無需電池的數(shù)據(jù)保持
定位數(shù)據(jù)、參數(shù)等的各種數(shù)據(jù)可以存儲到QD77GF內(nèi)的閃存中。
因此，可以無需電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的保持。
(b) 模塊出錯履歷采集功能
通過發(fā)生出錯時將發(fā)生的出錯內(nèi)容通知到可編程控制器CPU中，
并在可編程控制器CPU側(cè)保持出錯信息，即使電源 OFF 或復(fù)位后，
也可以通過編程工具確認(rèn)發(fā)生出錯。
5、可通過GX Works2進(jìn)行設(shè)置、監(jiān)視、測試
通過GX Works2(簡單運(yùn)動模塊設(shè)置)，可以設(shè)置QD77GF的參數(shù)、定位數(shù)據(jù)等。
在創(chuàng)建定位控制用的順控程序之前，可以通過 GX Works2(簡單運(yùn)動模塊設(shè)置)
的測試功能，進(jìn)行配線檢查、以設(shè)置的參數(shù)及定位數(shù)據(jù)運(yùn)行QD77GF，進(jìn)行參數(shù)、
定位數(shù)據(jù)的檢查。此外，通過控制狀態(tài)的監(jiān)視等，可進(jìn)行高效調(diào)試。
通過與MR Configurator2組合使用，可以簡單地設(shè)置伺服參數(shù)。
6、緊急停止功能
通過緊急停止用信號，可以使伺服放大器的全部軸批量緊急停止。
可以通過參數(shù)選擇緊急停止輸入信號的“有效/無效”。
7、通過 CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接伺服放大器
(a) 在QD77GF側(cè)設(shè)置伺服參數(shù)，在MR Configurator2中通過CC-Link IE
現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)可以寫入到伺服放大器中，或從伺服放大器讀取伺服參數(shù)。
(MR-J4-B-RJ010 通信模式中可以使用)
(b) 可以通過QD77GF的緩沖存儲器確認(rèn)伺服管理的實際當(dāng)前值/出錯內(nèi)容。
(c) MR Configurator2與伺服放大器可以經(jīng)由可編程控制器CPU進(jìn)行通信。
8、容易對應(yīng)絕對位置系統(tǒng)
(a) CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的伺服放大器MR-J4-_B_-RJ010、MR-J4-GF及
伺服電機(jī)支持絕對位置系統(tǒng)，只需將絕對位置系統(tǒng)用的電池安裝到伺服
放大器中，便可作為絕對位置系統(tǒng)使用。
(b) 如果預(yù)先進(jìn)行一次原點(diǎn)位置確立，系統(tǒng)的電源ON時，則無需原點(diǎn)復(fù)位操作。
(c) 在絕對位置系統(tǒng)中，通過數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)復(fù)位可以確立原點(diǎn)位置，無需近點(diǎn)狗等的配線。
(d) 設(shè)置單位“degree”時，可以構(gòu)筑無限長進(jìn)給的絕對位置系統(tǒng)。
【QD77GF4 QD77GF4 QD77GF16性能規(guī)格】
[控制軸數(shù)] QD77GF4/QD77GF4/QD77GF16分別控制4、8、16軸
[運(yùn)算周期]
. RJ010模式：0.88ms/1.77ms/3.55ms
. CiA402模式：1.00ms/2.00ms/4.00ms
[插補(bǔ)功能] 2、3、4軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度|位置切換控制、位置·速度切換控制、速度|轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)] 600 數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份功能] 通過閃存保存參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)(無電池)
[定位方式]
. PTP 控制: 增量方式/絕對方式
. 速度|位置切換控制: 增量方式/絕對方式
. 位置|速度切換控制: 增量方式
. 軌跡控制: 增量方式/絕對方式
[定位范圍]
. 絕對方式時
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
0~359.99999(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 增量方式時
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
-21474.83648~21474.83647(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 速度|位置切換控制(INC 模式)/位置|速度切換控制時
0~214748364.7(μm)
0~21474.83647(inch)
0~21474.83647(degree)
0~2147483647(PLS)
. 速度|位置切換控制(ABS模式)時
0~359.99999(degree)
[速度指令]
. 0.01~20000000.00(mm/min)
. 0.001~2000000.000(inch/min)
. 0.001~2000000.000(degree/min) *2
. 1~1000000000(PLS/s)
[加減速處理] 梯形加減速、S形加減速
[加減速時間] 1~8388608(ms)加速時間、減速時間均可設(shè)置4種模式
[急停止減速時間] 1~8388608(ms)
[啟動時間] 啟動時間＝運(yùn)算周期×2
[外線連接方式] 26 針連接器
[適用電線尺寸] AWG30~AWG24(0.05~0.2mm2)
[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.8A
[閃存寫入次數(shù)] 最大10萬次
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*115mm
[重量] 0.26kg
QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
公司專業(yè)銷售三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏、三菱變頻器，三菱CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)簡單運(yùn)動單元QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16價格優(yōu)惠，提供技術(shù)支持，歡迎來電咨詢！
QD77GF4,QD77GF8,QD77GF16
QD77GF4/8/16參數(shù)說明：三菱CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)簡單運(yùn)動單元，分別控制4、8、16軸定位，2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;CC-Link IE Field連接。
【QD77GF系列產(chǎn)品的特點(diǎn)】
1、豐富的定位控制功能
配備了許多原點(diǎn)復(fù)位控制、定位控制、手動控制等定位系統(tǒng)所必需的基本功能及對這些控制
進(jìn)行限制·功能添加等的輔助功能。
(a) 增強(qiáng)原點(diǎn)復(fù)位控制
1) 增強(qiáng)后的原點(diǎn)復(fù)位控制
作為“機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位”的原點(diǎn)復(fù)位方式，配備有近點(diǎn)狗式(1種類型)、
計數(shù)式(2種類型)、數(shù)據(jù)設(shè)置式(1種類型)、標(biāo)度原點(diǎn)信號檢測式(1種類型)、
驅(qū)動器原點(diǎn)復(fù)位式(1種類型)這6種類型，可以選擇適合系統(tǒng)的方式。
2) 原點(diǎn)復(fù)位重試功能
配備了原點(diǎn)復(fù)位重試功能，以實現(xiàn)從任意位置至機(jī)械原點(diǎn)的原點(diǎn)復(fù)位控制。
無需注意系統(tǒng)的電源投入時的機(jī)械停止位置便可以開始原點(diǎn)復(fù)位。
(b) 各種各樣的控制方式
定位控制的控制方式有位置控制、速度控制、速度·位置切換控制、位置·速度切換控制等。
1) 各軸的定位
可以對各軸在任意時機(jī)進(jìn)行位置控制、速度控制等。
2) 插補(bǔ)控制
可以進(jìn)行使用了多個軸的插補(bǔ)控制。
(2~4軸直線插補(bǔ)控制、2軸圓弧插補(bǔ)控制、2~4軸速度控制等)
3) 速度·轉(zhuǎn)矩控制
可以進(jìn)行不包括位置環(huán)路的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。
(c) 豐富的數(shù)據(jù)量
每個軸最多可以設(shè)置600個控制方式、定位地址·指令速度等的數(shù)據(jù)的組合(定位數(shù)據(jù))。
(d) 多個數(shù)據(jù)的連續(xù)執(zhí)行
通過1次定位啟動，可以連續(xù)執(zhí)行多個定位數(shù)據(jù)。
此外，也可以將多個定位數(shù)據(jù)設(shè)置為1個塊，進(jìn)行多個塊的連續(xù)定位。
由此，可以減少定位執(zhí)行次數(shù)、執(zhí)行狀態(tài)的管理等。
(e) 加減速處理
作為加減速處理的方式，準(zhǔn)備有梯形加減速、S形加減速2種類型。
可以根據(jù)機(jī)械特性選擇加減速曲線。
2、對應(yīng)同步控制
可以進(jìn)行同步控制、電子凸輪控制。
3、標(biāo)記檢測功能
可以使用外部指令信號[DI1~DI4]進(jìn)行鎖存任意的數(shù)據(jù)的標(biāo)記檢測。
4、高維護(hù)性
在QD77GF中，通過下述方式提高了維護(hù)性。
(a) 無需電池的數(shù)據(jù)保持
定位數(shù)據(jù)、參數(shù)等的各種數(shù)據(jù)可以存儲到QD77GF內(nèi)的閃存中。
因此，可以無需電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的保持。
(b) 模塊出錯履歷采集功能
通過發(fā)生出錯時將發(fā)生的出錯內(nèi)容通知到可編程控制器CPU中，
并在可編程控制器CPU側(cè)保持出錯信息，即使電源 OFF 或復(fù)位后，
也可以通過編程工具確認(rèn)發(fā)生出錯。
5、可通過GX Works2進(jìn)行設(shè)置、監(jiān)視、測試
通過GX Works2(簡單運(yùn)動模塊設(shè)置)，可以設(shè)置QD77GF的參數(shù)、定位數(shù)據(jù)等。
在創(chuàng)建定位控制用的順控程序之前，可以通過 GX Works2(簡單運(yùn)動模塊設(shè)置)
的測試功能，進(jìn)行配線檢查、以設(shè)置的參數(shù)及定位數(shù)據(jù)運(yùn)行QD77GF，進(jìn)行參數(shù)、
定位數(shù)據(jù)的檢查。此外，通過控制狀態(tài)的監(jiān)視等，可進(jìn)行高效調(diào)試。
通過與MR Configurator2組合使用，可以簡單地設(shè)置伺服參數(shù)。
6、緊急停止功能
通過緊急停止用信號，可以使伺服放大器的全部軸批量緊急停止。
可以通過參數(shù)選擇緊急停止輸入信號的“有效/無效”。
7、通過 CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接伺服放大器
(a) 在QD77GF側(cè)設(shè)置伺服參數(shù)，在MR Configurator2中通過CC-Link IE
現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)可以寫入到伺服放大器中，或從伺服放大器讀取伺服參數(shù)。
(MR-J4-B-RJ010 通信模式中可以使用)
(b) 可以通過QD77GF的緩沖存儲器確認(rèn)伺服管理的實際當(dāng)前值/出錯內(nèi)容。
(c) MR Configurator2與伺服放大器可以經(jīng)由可編程控制器CPU進(jìn)行通信。
8、容易對應(yīng)絕對位置系統(tǒng)
(a) CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的伺服放大器MR-J4-_B_-RJ010、MR-J4-GF及
伺服電機(jī)支持絕對位置系統(tǒng)，只需將絕對位置系統(tǒng)用的電池安裝到伺服
放大器中，便可作為絕對位置系統(tǒng)使用。
(b) 如果預(yù)先進(jìn)行一次原點(diǎn)位置確立，系統(tǒng)的電源ON時，則無需原點(diǎn)復(fù)位操作。
(c) 在絕對位置系統(tǒng)中，通過數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)復(fù)位可以確立原點(diǎn)位置，無需近點(diǎn)狗等的配線。
(d) 設(shè)置單位“degree”時，可以構(gòu)筑無限長進(jìn)給的絕對位置系統(tǒng)。
【QD77GF4 QD77GF4 QD77GF16性能規(guī)格】
[控制軸數(shù)] QD77GF4/QD77GF4/QD77GF16分別控制4、8、16軸
[運(yùn)算周期]
. RJ010模式：0.88ms/1.77ms/3.55ms
. CiA402模式：1.00ms/2.00ms/4.00ms
[插補(bǔ)功能] 2、3、4軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度|位置切換控制、位置·速度切換控制、速度|轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)] 600 數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份功能] 通過閃存保存參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)(無電池)
[定位方式]
. PTP 控制: 增量方式/絕對方式
. 速度|位置切換控制: 增量方式/絕對方式
. 位置|速度切換控制: 增量方式
. 軌跡控制: 增量方式/絕對方式
[定位范圍]
. 絕對方式時
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
0~359.99999(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 增量方式時
-214748364.8~214748364.7(μm)
-21474.83648~21474.83647(inch)
-21474.83648~21474.83647(degree)
-2147483648~2147483647(PLS)
. 速度|位置切換控制(INC 模式)/位置|速度切換控制時
0~214748364.7(μm)
0~21474.83647(inch)
0~21474.83647(degree)
0~2147483647(PLS)
. 速度|位置切換控制(ABS模式)時
0~359.99999(degree)
[速度指令]
. 0.01~20000000.00(mm/min)
. 0.001~2000000.000(inch/min)
. 0.001~2000000.000(degree/min) *2
. 1~1000000000(PLS/s)
[加減速處理] 梯形加減速、S形加減速
[加減速時間] 1~8388608(ms)加速時間、減速時間均可設(shè)置4種模式
[急停止減速時間] 1~8388608(ms)
[啟動時間] 啟動時間＝運(yùn)算周期×2
[外線連接方式] 26 針連接器
[適用電線尺寸] AWG30~AWG24(0.05~0.2mm2)
[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.8A
[閃存寫入次數(shù)] 最大10萬次
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*115mm
[重量] 0.26kg
QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
公司專業(yè)銷售三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏、三菱變頻器，三菱CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)簡單運(yùn)動單元QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16價格優(yōu)惠，提供技術(shù)支持，歡迎來電咨詢！
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